 * |   |
|
Molbiol.ru | О проекте | Справочник | Методы | Растворы | Расчёты | Литература | Орг.вопросы Web | Фирмы | Coffee break | Картинки | Работы и услуги | Биржа труда |  Zbio-wikiNG SEQUENCING · ЖИЗНЬ РАСТЕНИЙ · БИОХИМИЯ · ГОРОДСКИЕ КОМАРЫ · А.А.ЛЮБИЩЕВ · ЗООМУЗЕЙ Темы за 24 часа [ Вход* | Регистрация* ] Форум: |
|
Правила
* A Kalman Filter Primer (Statistics: Textbooks and Monographs)Операции: Хочу стать куратором* · Подписаться на тему* · Отправить страницу по e-mail · Версия для печати*
Внешний вид:* Схема · [ Стандартный ] · +Перв.сообщ.
  |
 goddanПостоянный участник  |
  17.10.2007 18:44
 A Kalman Filter Primer (Statistics: Textbooks and Monographs) Statistics: A Series of Textbooks and Monographs Eubank R.L. 2005; ISBN: 0824723651 From publisher: System state estimation in the presence of noise is critical for control systems, signal processing, and many other applications in a variety of fields. Developed decades ago, the Kalman filter remains an important, powerful tool for estimating the variables in a system in the presence of noise. However, when inundated with theory and vast notations, learning just how the Kalman filter works can be a daunting task. With its mathematically rigorous, "no frills" approach to the basic discrete-time Kalman filter, A Kalman Filter Primer builds a thorough understanding of the inner workings and basic concepts of Kalman filter recursions from first principles. Instead of the typical Bayesian perspective, the author develops the topic via least-squares and classical matrix methods using the Cholesky decomposition to distill the essence of the Kalman filter and reveal the motivations behind the choice of the initializing state vector. He supplies pseudo-code algorithms for the various recursions, enabling code development to implement the filter in practice. The book thoroughly studies the development of modern smoothing algorithms and methods for determining initial states, along with a comprehensive development of the "diffuse" Kalman filter. Using a tiered presentation that builds on simple discussions to more complex and thorough treatments, A Kalman Filter Primer is the perfect introduction to quickly and effectively using the Kalman filter in practice. To buy: ttp://www.amazon.com/exec/obidos/ASIN/0824723651/ |
|
|
Приведённые здесь книги бродит по рукам в электронном виде. На тему о том, "где их взять": 1) прямые ссылки могут быть в комментариях к описанию книги; 2) можно поискать в известных онлайн библиотеках; 3) если первые два способа не помогают, можно 'попросить у коллег' (требуется регистрация!) NB! запросы на книги, которых в каталоге нет, можно делать только в теме "Книги которых нет, но хочется"; из всех других мест запросы удаляются без предупреждений! | ||
|
Guest гость |
18.10.2007 09:11
|
|
vrida Постоянный участник |
17.05.2020 10:04
|
|
watchesbiz Постоянный участник |
25.10.2021 12:00
|
| « Предыдущая тема · Книги · Следующая тема » |
 |
· Викимарт - все интернет-магазины в одном месте · Доска объявлений Board.com.ua ·
--- сервер арендован в компании Hetzner Online, Германия ---
--- администрирование сервера: Intervipnet ---
Хеликон · Диаэм · ИнтерЛабСервис · Beckman Coulter · SkyGen · ОПТЭК · BIOCAD · Евроген · Синтол · БиоЛайн · Sartorius · Химэксперт · СибЭнзим · Tecan · Даниес · НПП "ТРИС" · Биалекса · ФизЛабПрибор · Genotek · АТГ Сервис Ген · Биоген-Аналитика
Powered by Invision Power Board(Trial) v2.0.0 © 2024 IPS, Inc.